Resumo:
- O robô Atlas da Boston Dynamics agora é capaz de realizar manobras acrobáticas.
- Os movimentos mais flexíveis e dinâmicos do robô são atribuídos à experiência em robótica da Boston Dynamics e aos modelos da Nvidia.
- Atlas agora se parece com C-3PO e se move mais como um humano.
Entendo que o Blue, a colaboração entre Nvidia, Google e Disney, conquistou corações, mas vi algo melhor e mais prático da Boston Dynamics com base em muitos dos principais conceitos da Nvidia. Além disso, é um melhor indicador do próximo grande passo – ou salto mortal – no mundo da robótica humanoide. O robô Atlas representa um salto qualitativo no campo da robótica, graças às suas avançadas capacidades de locomoção.
A Boston Dynamics foi uma das primeiras a adotar o Projeto GROOT da Nvidia e agora fortaleceu a parceria aproveitando diversas plataformas da Nvidia, incluindo a plataforma de computação Jetson Thor e o Isaac Lab, que usa as tecnologias Isaac Sim e Omniverse da Nvidia para ajudar a alimentar o robô Atlas totalmente elétrico.
O Jetson Thor é pareado com os controladores de corpo e movimento do Atlas para aproveitar as tecnologias de IA multimodal, e a estrutura do Isaac Lab é usada para ajudar o robô a aprender em ambientes virtuais.
Tudo isso ajuda na movimentação e na adaptação a ambientes imprevisíveis, o que também melhora a segurança de robôs humanoides que um dia podem trabalhar ao lado de humanos. A capacidade do robô de se adaptar a diferentes situações aumenta suas capacidades em vários ambientes de trabalho.
Seria difícil imaginar os benefícios de toda essa tecnologia profunda sem este vídeo.
Na demonstração mais recente, Atlas, um robô humanoide totalmente elétrico de 6 m de altura e 330 kg, rasteja, corre, rola, faz um abridor de latas (pergunte aos seus pais sobre breakdance) e dá cambalhotas.
A sequência de movimentos foi tão chocante que tive que perguntar se o vídeo tinha sido acelerado para que tudo parecesse mais suave. Representantes da Boston Dynamics confirmaram que o vídeo está rodando em velocidade normal.
Enquanto assistia ao vídeo e imaginava todo o treinamento virtual necessário para realizar ações ao vivo, ocorreu-me que chegamos a um ponto de virada na robótica. Esses desenvolvimentos demonstram o rápido progresso neste campo e apontam para um futuro cheio de possibilidades.
Os desenvolvimentos da robótica Atlas vão além do C-3PO
Claro, o robô hidráulico Atlas sabia fazer parkour e cambalhotas, mas não era muito parecido conosco. O robô elétrico Atlas, no entanto, é uma história diferente. Sua composição fisiológica é muito semelhante à dos humanos. Sua cabeça não tem um rosto real, mas é claramente uma cabeça, e as proporções do corpo são completamente normais, ainda que um pouco volumosas para o tamanho de um fisiculturista. Lembre-se, ele pesa 150 quilos.
Em outras palavras, Atlas finalmente se parece mais com um C-3PO . Agora, existem vários novos robôs humanoides da Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) e Unitree (Unitree G1).
Com exceção do G1, esses robôs são decepcionantes em termos de movimento. Nenhum deles se move com real suavidade e convicção. Seus passos são hesitantes, seus movimentos são escalonados e, às vezes, há pausas perceptíveis entre ações que os humanos normalmente executariam suavemente.
Na verdade, a maioria deles se move como um C-3PO. Para ser justo, aquele robô de protocolo de Star Wars era simplesmente o ator Anthony Daniels em uma roupa de plástico rígido, tentando ao máximo não sucumbir ao calor do deserto africano. Mesmo assim, o robô se tornou um ícone e um modelo para nossos sonhos de robôs humanoides por quase cinco décadas. Talvez seja por isso que as pessoas se empolgam tanto com todos esses outros robôs, mesmo que eles não sejam feitos para serem robôs.
O Atlas é diferente, e acredito que isso se deve a uma combinação de décadas de experiência da Boston Dynamics em engenharia robótica ( os robôs da empresa competiam em desafios de robótica anos antes da maioria dessas outras empresas entrarem no setor), módulos de silício poderosos e modelos fundamentais da Nvidia que fazem a diferença.
Não basta construir um robô que possa se mover e executar tarefas básicas. A maioria dos outros competidores de robótica sabe disso e fez parceria com o Google e a OpenAI para desenvolver seus próprios modelos de IA multimodais, mas acho que eles estão se atualizando.
Se desenvolver robôs humanoides fosse uma corrida de cavalos, eu apostaria na Boston Dynamics e na Nvidia. Juntos, eles provavelmente nos trarão um batalhão de robôs de fábrica e, eventualmente, robôs domésticos, todos realizando movimentos acrobáticos que nos farão pensar no que vimos do C-3PO em primeiro lugar.
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